“Stiska je del življenja, stalnica, ki pa vsakič v nas prebudi drugačne potrebe. Marshall Rosenberg je s tehniko nenasilne komunikacije spodbujal ljudi, da za svojimi čustvi prepoznajo potrebe in jih jasno izrazijo v obliki konkretnih želja (ne zahtev). Prepričan je bil, da s tem drugemu dajemo darilo, saj mu omogočimo, da obogati naše življenje, naredi nekaj dobrega za nas in nam polepša svet. V tem, ko zmoremo za svojimi čustvi prepoznati potrebe in jih primerno izraziti, se skrivata tako izpostavljenost kot moč. Do sogovornika smo iskreni, na neki način razgaljeni, vendar nismo manipulativni, marveč pristni, iz česar izvira naša moč. Pristnost ljudje začutimo. Spodbudi nas, da smo tudi sami pristnejši, ni pa nujno, da to v določenem trenutku želimo ali zmoremo. Prizadevanje za pristnost je vseživljenjski projekt, ki obogati in polepša življenje daleč naokrog. Pristnost se začne s pristnim odnosom do sebe, prepoznavanjem in nagovarjanjem potreb na zdrav način. Tudi s prepoznavanjem šibkosti, iskanjem notranjih virov in izražanjem potrebe po podpori. Včasih je prav to najtežji del, namreč priznati si, da nečesa ne zmorem sam in si že spet pomagam z orodji, ki so me prej že večkrat pustila na cedilu. Pa še čustva, ki dajejo življenju tako kot začimbe okus, pridejo na dan. Včasih pa je kakšne začimbe preveč in je jed teže prebavljiva.”